水星和金星绕太阳的轨道在地球轨道以内，故有「内行星」之称。从地球上观看，这两颗行星常在太阳左右，仅能在清晨日出前或傍晚日落后的短暂时机观看，因此常有「晨星」与「昏星」之称。而水星另有「辰星」的别称。
其中，当水星或金星来到所谓的「大距」位置，即太阳-水星或金星-地球三者成直角，水星或金星位在直角位置时，从地球上所见的水星或金星离太阳最远，日出或日落时所见的水星或金星仰角最高，最容易观看。其中，当水星或金星位在太阳以东时称为「东大距」，见于日落后的西方天空；位在太阳以西时为「西大距」，见于日出前的东方天空。且当水星或金星位在大距位置时，望远镜下所见的水星或金星，大约是半圆形的弦月状。
其它行星上也会发生大距